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看看那些在天上“打工”的机器人
发布时间:2019-11-10 20:52:27   作者:匿名

根据俄罗斯卫星网络最近的一份报告,俄罗斯宇航员成功地将机器人“费奥多”的电源连接到了国际空间站。努力进入空间站的俄罗斯太空机器人终于就职了。

为什么要把机器人送上太空?国家空间探索技术首席科学传播专家庞志浩(Pang Zhihao)告诉《每日科学》记者,从长远来看,空间机器人可以代替宇航员做一些简单、重复或危险的工作,以减少宇航员的身体消耗,提高工作效率,降低风险。

"但是机器人不能代替宇航员."庞志浩说:“一些需要主观能动性的复杂工作仍然依赖宇航员。”

高能力的“费奥多”

“费奥多”是一款技能高超的救援机器人。据俄罗斯媒体报道,原型机器人可以开门、使用电钻、驾驶汽车和全地形车辆,还可以用手枪射击。

然而,这些技能在空间站似乎用处不大。俄罗斯人开发了“费奥多”,希望它能执行太空修复任务。他们认为国际空间站里经常会有一些琐碎的事情,比如空间站外的螺丝松动,旧设备的更新,以及检查舱外表面是否有异物的需要。这些任务在技术上不高,但必须完成。这样做很麻烦,需要空间行走,消耗舱外的生命支持资源。如果能把它交给机器人,解决这个问题就容易多了。

记者了解到,“费奥多”可以完成大约50种舱外作业。在手动操作时,宇航员可以穿上特殊的衣服,通过它发回的视频图像看到工作现场,然后进行使用工具和修理等动作,这些动作可以同步控制,逼真地模仿人类的动作。“费奥多”的四肢装有特殊的传感器。当它抓住并支撑一个物体时,传感器将把它感觉到的各种力传递给远程设备。宇航员可以根据力的数据为它设计强度和操作细节,从而完成精细的工作。

庞志浩说,机器人也能灭火。这个功能非常重要。毕竟,太空火灾不是为了好玩。这种情况在人类航天史上已经发生过。如果机器人能做这些危险的事情,那比宇航员冒险要好。

俄罗斯机器人的“同事”

“费奥多尔”是国际空间站上的第一个俄罗斯机器人。它的外国同行多年来一直在空间站与宇航员合作。

2011年2月,美国“机器人2号”(以下简称“r2”)机器人将发现号航天飞机带到国际空间站,成为宇航员的第一个人形机器人伙伴。

“r2”是美国宇航局和通用汽车公司共同设计的。它看起来很像人类,有头、身体和手臂,但最初只有身体的上部被送到空间站。设计者的初衷是让其从事清洁栏杆和空气过滤器的单调工作,为空间机器人的后续设计和应用积累经验。

2014年,美国宇航局向r2派出两条腿,希望它能在机舱内外做更多的工作。然而,它开始出现各种问题,并最终在2018年返回地球。现在这种机器人已经更新了,美国宇航局将在2020年把新机器人送到空间站。

相比之下,2013年被送往国际空间站的日本机器人宇航员kirobo是另一种绘画风格。这个机器人只有34厘米高,1公斤重。它主要出售可爱的路线,并用来和宇航员聊天以缓解无聊。

虽然“kirobo”知识渊博,但它有一个短板——只懂日语。因此,它不得不在太空中保持沉默3个月,直到日本宇航员若田光一到达空间站,没有机会说话。此外,机器人的语音识别能力也需要提高,它常常不理解别人说什么,然后就简单地忽略了人。

机器人不会成为太空终结者

广义而言,智能空间工作机械系统可以称为空间机器人。据此,从空间站上的机械臂到月球或火星上的漫游者,都属于空间机器人。他们无疑在人类探索宇宙中发挥了重要作用。

只有从人形机器人的角度来看,它们的作用才会变得越来越重要。在r2去空间站的路上,时任美国宇航局探索系统集成办公室主任的约翰·奥尔森(John Olsen)说:“未来,人类和机器人合作的好处可以达到1 1>2。机器人的参与可以让人类走得更远,甚至超越今天人类想象的极限。”

然而,一些人担心太空中有越来越多的机器人。会有什么隐患吗?例如,“费奥多尔”,谁会开枪,将成为太空中的“终结者”?

庞志浩认为,既然是机器人,肯定会有一定的故障概率,但是空间机器人的安全性和可靠性要求绝对不同于地面机器人。例如,“fyodor”在设计中使用了一种特殊的算法,将其活动限制在一定范围内,以确保不会对空间站造成意外损坏。

因此,问题很简单:如果机器人出了故障,修理它;如果失败了,关掉它。目前,这些空间机器人的“智商”不能“造反”。

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